/* test_client.c -- Testa um cliente
 *
 * Copyright (C) 2008, Diogo F. S. Ramos <diogo.ramos@usp.br>
 * GEAR - Grupo de Estudos Avançados em Robótica
 * <http://www.sel.eesc.usp.br/gear>
 * 
 * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
 * (at your option) any later version.
 * 
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
 * 
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 *
 */

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>

/* Include para a biblioteca */
#include "gm_robot.h"

int
main( int argc, char *argv[] )
{
    /* Ponteiros para os robôs */
    gm_robot_t *robot = NULL;


    /* Criando os robôs.  O endereço dos robôs como "BAL" e "BA1" não
     * precisam, no estado atual da biblioteca, serem adicionados. O
     * que é importante mantes são os ids. De 0 à 4 são os robôs do
     * GEAR.*/
    robot = gm_robot_new( 0, "BAL", "localhost", 12345 );

    gm_robot_read_world( robot );


    /* Chamada sem importância, só pra dar um alo ao servidor. Não é
     * nem ao menos listada na interface. Não é necessária. */
    gm_robot_say_hello( robot );

    return EXIT_SUCCESS;
}
